數控銑床系統分類構成
目前國內經濟增速發展，從解決短缺為主逐步向建設經濟強國轉變，鋼鐵、煤炭、汽車、房地產、建材、機械、電子、化工等一批以重工業為基礎的高增長行業發展勢頭強勁，所需要的加工配套設備和帶來的加工制造業非常大的需求，尤其是對機床市場和數控銑床、加工中心等先進現代化設備的巨大需求。
中國制造企業對技術的要求也越來越高，制造業對設備的升級改造，也再慢慢的發生巨大的變化。汽車、船舶、工程機械、航天航空等行業將為我國機床行業提供巨大的需求。
美國Dynapath系統采用小板結構，熱變形小，便于板子更換和靈活結合，日本FANUC系統則趨向大板結構，減少板間插接件，使之有利于系統工作的可靠性。然而無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統。控制系統硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統，按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；測量系統檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統和伺服驅動系統，來修正控制指令；伺服驅動系統將來自控制系統的控制指令和測量系統的反饋信息進行比較和控制調節，控制PWM電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統硬件是具有人際交互功能，具有包括現場總線接口輸入輸出能力的專用計算機。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
從硬件結構上的角度，數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代，第一階段為數值邏輯控制階段，其特征是不具有CPU，依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制，包括第一代是電子管數控系統，第二代是晶體管數控系統，第三代是集成電路數控系統；第二個階段為計算機控制階段，其特征是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數控的主要功能，包括第四代是小型計算機數控系統，第五代是微型計算機數控系統，第六代是PC數控系統。
CNC系統根據工件加工程序中提供的數據，如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統平穩運動加減速的要求。根據運算結果，分別向各坐標軸發出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算得到進給運動的位置指令通過CNC內或伺服系統內的位置閉環、速度環、電流環控制調節，輸出電流驅動電機帶動工作臺或刀具作相應的運動，完成程序規定的加工任務。CNC系統是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式。
診斷程序的功能是在程序運行中及時發現系統的故障，并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發生后，檢查系統各主要部件（CPU、存儲器、接口、開關、伺服系統等）的功能是否正常，并指出發生故障的部位。
中國制造企業對技術的要求也越來越高，制造業對設備的升級改造，也再慢慢的發生巨大的變化。汽車、船舶、工程機械、航天航空等行業將為我國機床行業提供巨大的需求。
美國Dynapath系統采用小板結構，熱變形小，便于板子更換和靈活結合，日本FANUC系統則趨向大板結構，減少板間插接件，使之有利于系統工作的可靠性。然而無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統。控制系統硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統，按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；測量系統檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統和伺服驅動系統，來修正控制指令；伺服驅動系統將來自控制系統的控制指令和測量系統的反饋信息進行比較和控制調節，控制PWM電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統硬件是具有人際交互功能，具有包括現場總線接口輸入輸出能力的專用計算機。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
從硬件結構上的角度，數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代，第一階段為數值邏輯控制階段，其特征是不具有CPU，依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制，包括第一代是電子管數控系統，第二代是晶體管數控系統，第三代是集成電路數控系統；第二個階段為計算機控制階段，其特征是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數控的主要功能，包括第四代是小型計算機數控系統，第五代是微型計算機數控系統，第六代是PC數控系統。
CNC系統根據工件加工程序中提供的數據，如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統平穩運動加減速的要求。根據運算結果，分別向各坐標軸發出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算得到進給運動的位置指令通過CNC內或伺服系統內的位置閉環、速度環、電流環控制調節，輸出電流驅動電機帶動工作臺或刀具作相應的運動，完成程序規定的加工任務。CNC系統是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式。
診斷程序的功能是在程序運行中及時發現系統的故障，并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發生后，檢查系統各主要部件（CPU、存儲器、接口、開關、伺服系統等）的功能是否正常，并指出發生故障的部位。
